La tour Beurdelaine est l’une des plus anciennes de l’enceinte de la ville d’Avallon. Construite en 1404 et refaite en 1435, elle servit de dépôt d’artillerie. Le bastion est construit en 1590-1591 et sera rempli de terre en 1593. Elle sera restaurée vers 1860 pour lui faire perdre son caractère militaire et en 2019 pour la rendre enfin habitable.